提升变电站机器人巡视作业率的方案探究

作     者：尹琪 殷军 屠楚明 申志成 YIN Qi;YIN Jun;TU Chuming;SHEN Zhicheng

作者机构：国网嘉兴供电公司浙江嘉兴314000 

出 版 物：《电力安全技术》 (Electric Safety Technology)

年 卷 期：2020年第22卷第2期

页      码：75-78页

摘      要：智能机器人越来越多地运用到变电站巡视工作中。从变电站运行维护角度出发,针对导致机器人停止作业的各项因素进行分析,重点针对各类场地因素,根据变电站内机器人巡视路线的拓扑结构选择备选巡视路线,并编制算法与程序模块,设计合理的方案实施,最终实现机器人巡视作业率的提升。

主 题 词：机器人 变电运维 巡视作业率 拓扑结构 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

馆 藏 号：203898108...