镀锌线捞渣机器人的应用设计

作     者：张宏 

作者机构：河钢集团唐钢信息自动化部 

出 版 物：《冶金管理》 (China Steel Focus)

年 卷 期：2020年第1期

页      码：107-108页

摘      要：本文以唐钢镀锌产线为目标产线,调研镀锌锌锅区域作业环境,自主研发捞渣机器人代替人工作业。阐述了捞渣机器人组成和工作流程、电气控制系统、软件系统设计。为捞渣作业的安全生产提供保障。利于实现捞渣标准化作业,大幅提升产线智能化程度。

主 题 词：机器人 自主设计 捞渣 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203898110...