无人机密集编队飞行多性能控制器设计方法研究

作     者：李继广 董彦非 岳源 屈高敏 李以撒 刘庆 LI Jiguan;DONG Yanfei;YUE Yuan;QU Gaomin;LI Yisa;LIU Qing

作者机构：西安航空学院飞行器学院西安710077 中国民用航空飞行学院航空工程学院四川广汉618307 西安航空学院通用航空工程技术中心西安710071 

基　　金：通用航空技术中心基金项目(XHY-2016084) 陕西省自然科学基金项目(2019JM-290) 江苏省高等学校自然科学研究面上项目(17KJD170004) 

出 版 物：《兵器装备工程学报》 (Journal of Ordnance Equipment Engineering)

年 卷 期：2020年第41卷第3期

页      码：14-19页

摘      要：针对无人机编队飞行控制的实际需求,建立了无人机编队飞行动力学模型,并提出一种满足多性能需求的控制器设计方法,证明了该设计方法控制器存在的条件。针对无人机编队飞行控制器设计控制器参数存在性问题和设计过程复杂等问题,提出了编队运动方程解耦方法并给出了一种单通道设计的思路。无人机编队航向机动非线性仿真表明,该控制方法有效。

主 题 词：无人机 密集编队 控制器 多性能控制 通道解耦 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 082501[082501] 0826[工学-生物医学工程类] 082603[082603] 082602[082602] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.11809/bqzbgcxb2020.03.003

馆 藏 号：203898114...