基于单片机的无人机自追踪系统设计

作     者：胡靖琨 徐坤 蔡斯伦 张旭君 

作者机构：吉林大学珠海学院珠海519041 

基　　金：吉林大学珠海学院2018年度国家级大学生创新创业训练计划项目“无人机天线自动跟踪原型系统”(201813684002S) 

出 版 物：《科技视界》 (Science & Technology Vision)

年 卷 期：2020年第4期

页      码：172-173页

摘      要：该项目旨在解决无人机追踪问题,设计了基于单片机的天线控制系统。系统单片机通过接收到的无人机GPS信息和自身GPS信息来计算方位角和俯仰角,并生成控制命令传送至伺服电机控制模块,单片机通过控制伺服电机的转动,使得天线实时指向无人机飞行位置。这些设计将使系统能够准确地跟踪信号,实现无人机自追踪的功能。

主 题 词：GPS 天线 控制 云台 跟踪 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 

D　O　I：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.04.69

馆 藏 号：203898120...