基于概率鲁棒的水轮机调速系统鲁棒性评估

作     者：刘长良 曹威 王梓齐 LIU Chang-liang;CAO Wei;WANG Zi-qi

作者机构：华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室北京102206 华北电力大学控制与计算机工程学院保定071003 

基　　金：北京市自然科学基金(4182061) 中央高校基本科研业务费专项(2016MS143,2018ZD05) 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2020年第20卷第4期

页      码：1430-1435页

摘      要：针对常规鲁棒性评估方法不能定量给出评估结果的问题,提出了一种基于概率鲁棒方法的控制律鲁棒性定量评估方法。首先确定水轮机调速系统的数学模型和控制策略,并确定参数的摄动范围、置信水平等;然后对系统进行蒙特卡洛仿真,得到阶跃响应曲线簇并绘制性能指标的累计频率曲线;最后计算性能指标的可接受概率、样本均值等统计量,实现鲁棒性的定量评估。以紧水滩水力发电厂水轮机调速系统为研究对象,分别设计了基于PID和模糊内模的调速系统控制器,并用上述方法对两种控制器的鲁棒性进行评估。结果表明,模糊内模控制器的鲁棒性更优,与概率鲁棒的鲁棒性评估结果一致,验证了概率鲁棒对控制律鲁棒性定量评估的有效性。

主 题 词：概率鲁棒 鲁棒性评估 水轮机调速系统 模糊内模控制 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

馆 藏 号：203898126...