时滞分布参数系统的移动传感器/执行器防碰撞控制

作     者：付焕森 崔宝同 FU Huan-sen;CUI Bao-tong

作者机构：轻工过程先进控制教育部重点实验室江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 泰州学院船舶与机电工程学院江苏泰州225300 

基　　金：国家自然科学基金项目(61473136 61807016)资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2020年第37卷第2期

页      码：245-252页

摘      要：针对一类状态时滞的分布参数系统,考虑了传感器/执行器间的防碰撞问题和最大通讯距离的最小通讯能耗问题,以及系统的稳定性问题.利用抽象发展方程理论和Lyapunov稳定性方法,设计了一种基于时滞分布参数系统的智能体移动控制策略,包括输出反馈控制器和移动控制力.通过理论推导和仿真实验验证,文中设计的控制策略能够使得时滞分布参数系统是渐近稳定的,同时智能体在移动过程中是防碰撞的,也验证了智能体在最大通讯距离的最小能耗.

主 题 词：时滞 分布参数系统 移动传感器/执行器 稳定控制 防碰撞控制 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2019.80622

馆 藏 号：203898146...