车灯透镜加工中物料转运机械手设计

作     者：郭瑞琴 陈松 黄俊博 Guo Ruiqin;Chen Song;Huang Junbo

作者机构：同济大学机械与能源工程学院上海201804 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：2020年第44卷第4期

页      码：90-94,164页

摘      要：车灯透镜是汽车灯具总成中的重要聚光部件。通过分析传统车灯透镜热压成型加工中上下料过程的弊端,在对成型过程中玻璃棒料进行运动分析的基础上,提出了一种轻型、大行程的上下料机械手。利用卡当机构的特性实现机械手的大行程运动;添加曲柄滑块组合机构,进一步优化机械手的空间尺寸;利用卡当机构构件间相互运动作为组合机构动力源,有效减少驱动数量,改善了机械手的动力学性能;最后,利用虚拟样机对机械手进行运动学仿真,得出了运动轨迹,验证了该设计方案的正确性、优越性。

主 题 词：机械手 组合机构 卡当机构 仿真分析 

学科分类：082304[082304] 080202[080202] 08[工学] 080204[080204] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.014

馆 藏 号：203898148...