一种复杂系统的分数阶内模PID控制器设计

作     者：任金霞 蒋梦倩 黄艺培 REN Jinxia;JIANG Mengqian;HUANG Yipei

作者机构：江西理工大学电气工程与自动化学院江西赣州341000 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51665018) 

出 版 物：《江西理工大学学报》 (Journal of Jiangxi University of Science and Technology)

年 卷 期：2020年第41卷第1期

页      码：71-76页

摘      要：高阶次复杂控制系统在系统分析与设计的过程中难以达到理想的效果,控制过程影响系统的准确性和控制性能,针对此问题提出了一种基于混合粒子群算法降阶的分数阶内模PID控制的设计方法。利用混合粒子群优化算法将原模型降阶为含有延迟环节的新型分数阶模型,再依据分数阶内模控制器的结构设计进行控制器的参数整定。仿真结果表明,降阶后的简单模型可以精确地逼近复杂的高阶系统,在降阶基础上的分数阶内模控制器具有良好的控制性能以及鲁棒稳定性。

主 题 词：高阶系统 模型降阶 分数阶控制器 内模控制 参数整定 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.13265/j.cnki.jxlgdxxb.2020.01.011

馆 藏 号：203898149...