脐橙采摘执行器的设计与研究

作     者：李志鹏 罗玉峰 石志新 谢冬福 李成武 Li Zhipeng;Luo Yufeng;Shi Zhixin;Xie Dongfu;Li Chengwu

作者机构：南昌大学机电工程学院江西南昌330031 华东交通大学机电与车辆工程学院江西南昌330013 

基　　金：国家自然科学基金(51365036) 南昌大学研究生创新专项资金(CX2018046) 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：2020年第44卷第4期

页      码：67-73页

摘      要：针对目前脐橙采摘机械化程度低的问题,设计了一种环抱吞咽的采摘执行器。采摘执行器的执行结构主要由多组滑块摇杆机构构成。首先,根据设计的脐橙采摘执行器的工作原理,绘制采摘执行器的结构简图,并进行了运动学和静力学分析;然后,依据采摘时间最短,建立了目标函数的数学模型,利用Matlab软件得到了相关结构的优化尺寸;最后,根据计算得到的尺寸,完成了执行器三维模型的建立,利用Adams软件进行了运动学仿真,验证了脐橙采摘执行器设计的合理性和可行性,为进一步实际采摘实验提供了理论支撑。

主 题 词：脐橙 环抱吞咽 采摘执行器 建模 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.010

馆 藏 号：203898162...