新型六杆移栽机构的设计与运动仿真分析

作     者：李树森 李昱莹 丁禹程 喻磊 Li Shusen;Li Yuying;Ding Yucheng;Yu Lei

作者机构：东北林业大学哈尔滨市150040 

基　　金：黑龙江省自然科学基金项目(E201801) 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2020年第41卷第2期

页      码：26-31页

摘      要：为设计一种结构简单、栽植稳定、质量高、效率高的移栽机构,提出设计一种新型的六杆移栽机构。简化为数学模型后建立矢量方程,并得到移栽部件的位移、速度、加速度模型,分析其工作原理和运动轨迹规律,并借助ADAMS软件仿真分析,对其设计要求进行验证。栽植部件可实现株距为200 mm的栽植动作,轨迹平滑,在每个时长为1.5 s的周期内回程时间相对去程减少0.23 s。此新型六杆移栽机构满足栽植直立度要求、栽植深度和栽植株距要求,并且有急回特性,移栽效率较高,为进一步研究性能优良的移栽机打下理论基础。

主 题 词：移栽机构 六杆机构 急回特性 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2020.02.05

馆 藏 号：203898162...