立井井筒安全智能巡检机器人系统的研究

作     者：赵泽性 赵四海 徐江野 孙海龙 覃中顺 Zhao Zexing;Zhao Sihai;Xu jiangye;Sun Hailong;Qin Zhongshun

作者机构：中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2020年第41卷第3期

页      码：184-186页

摘      要：煤矿立井井筒作为矿井通往地面的主要进出口,其周围环境的安全状况以及井筒自身施工质量必须予以足够的重视。为了实时监测记录井筒环境参数、及时对井壁裂纹等状态进行评估和预警,设计了一套立井井筒安全智能巡检机器人系统。以STM32F103ZD为主控制核心,并将提升罐笼作为移动平台,通过高清摄像头和传感器等采集信息,经过WiFi无线传输至上位机,方便工作人员实时查看井筒环境状况以及相关设备运行情况,提高建设期及服役期井筒的安全保障能力。

主 题 词：立井井筒 巡检机器人 无线传输 安全保障 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.202003060

馆 藏 号：203900898...