空间曲线形微细管孔检测系统设计

作     者：毛一添 柯映林 李江雄 MAO Yi-tian;Ke Ying-lin;LI Jiang-xiong

作者机构：浙江大学现代制造工程研究所杭州310027 

基　　金：国家高技术发展计划(863计划)项目(2001AA423130)资助 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2005年第24卷第6期

页      码：659-662页

摘      要：提出了一种针对于微细管道的检测系统的设计方案。介绍了由上位机,下位机和现场设备组成的空间曲线形微细管孔检测系统。分别讨论了构成这种检测系统的微机器人驱动机构,曲率传感器单元,位移检测器单元,数据采集、转换、调理的实现方法。

主 题 词：管道机器人 控制系统 数据采集 位移检测 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1003-8728.2005.06.008

馆 藏 号：203901003...