自抗扰控制在永磁直线电机控制中的应用

作     者：雷春林 吴捷 陈渊睿 杨金明 LEI Chun-lin;WU Jie;CHEN Yuan-rui;YANG Jin-ming

作者机构：华南理工大学电力学院广东广州510640 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60174025) 华南理工大学自然科学基金资助项目(E5323288) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2005年第22卷第3期

页      码：423-428页

摘      要：针对在工业中广泛应用的PID控制器的特点及存在的问题做了分析,并介绍了自抗扰控制技术的原理、结构、以及控制器的设计.对一个永磁直线电机在考虑将电机耦合视为内扰及外部摩擦干扰情况下的具体实例给出了采用自抗扰控制技术的仿真结果.同时对简化的电机模型也给出了采用PID调节的仿真结果.结合仿真结果可以看到自抗扰控制器的抗干扰性和鲁棒性都优于经典PID控制器.

主 题 词：PID控制 自抗扰控制器 永磁直线电机 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2005.03.016

馆 藏 号：203901022...