轨道式垃圾回收机器人设计与分析

作     者：李阿为 张广良 LI Awei;ZHANG Guangliang

作者机构：西安航空学院机械工程学院陕西西安710077 

基　　金：陕西省教育厅科研计划资助项目(17JK0396) 西安航空学院校级科研基金项目(2018KY1118) 

出 版 物：《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)

年 卷 期：2020年第49卷第2期

页      码：158-161页

摘      要：针对高速公路高峰期拥挤产生的垃圾等问题,设计一种轨道式垃圾回收机器人,由光伏发电装置、机器人壳体、末端手爪、关节臂以及控制系统等组成,主体结构采用双臂三关节结构,采用西门子PLC控制系统,通过控制关节臂的旋转以及偏转、末端手爪的旋转及开合等动作来实现工作的目的。结合外场作业的特殊性,采用光伏能源装置,对其结构及控制系统进行设计,通过对机器人进行三维建模、运动和控制仿真分析,验证系统的可行性及有效性。

主 题 词：垃圾回收机器人 运动仿真 PLC控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2020.02.038

馆 藏 号：203901296...