基于Super-twisting观测器的制动缸自适应鲁棒控制

作     者：崔晶 刘芳璇 张爱民 侯艳 王桂荣 CUI Jing;LIU Fang xuan;ZHANG Ai min;HOU Yan;WANG Gui rong

作者机构：西安铁路职业技术学院陕西西安710028 中国计量大学浙江杭州310018 

基　　金：陕西省教育厅自然科学研究项目(18JK1111) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2020年第28卷第7期

页      码：6-9,14页

摘      要：针对实际工况中轮对踏面径向形变挤压机车制动缸活塞及闸瓦产生的时变扰动,设计Super-twisting观测器对其实际值进行估计并对估计误差自适应模糊逼近以削弱时变扰动。构造基于微分控制律的自适应鲁棒控制器,将其应用于制动缸闸瓦位置控制系统。理论分析及仿真结果表明,系统闭环各状态变量输出有界,滑模面导数收敛于0而滑模面常值收敛。

主 题 词：机车制动缸 Super-twisting观测器 自适应模糊逼近 微分控制律 自适应鲁棒控制 

学科分类：080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080501[080501] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 

D　O　I：10.14022/j.issn1674-6236.2020.07.002

馆 藏 号：203901324...