一种基于单目视觉的测高测距新方法

作     者：李孟华 唐茂 唐子淇 高健 

作者机构：成都大学机械工程学院四川省成都市610500 

基　　金：机床动态共性技术的研究及数控系统专用操作程序的设计(2015ZX04005004-3) 

出 版 物：《时代汽车》 (Auto Time)

年 卷 期：2020年第5期

页      码：8-10页

摘      要：利用单目摄像头成像原理,提出一种两步测高测距的方法.分别建立两个测点处被测物与其成像之间的几何关系,根据两个测点间距摄像头参数以及显示屏像素参数,同时得到被测物高度计算公式和被测物与测点距离计算公式.将摄像头与被测物体的位置归纳为:摄像头主光轴穿过被测物和摄像头主光轴不穿过被测物,本文给出的计算公式完全适用于以上两种情况.通过实验对测量精度进行验证,并对误差进行了分析,提出了误差来源与相应的解决思路.结果表明本测量方法精确度高,适应性好.

主 题 词：单目摄像头 两步法 测高 测距 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203901364...