防爆型消防侦察机器人的研发与应用

作     者：郭亭亭 刘文涛 李希彬 池荣虎 

作者机构：山东阿图机器人科技有限公司山东烟台264006 青岛科技大学山东青岛266061 

出 版 物：《机电信息》 (Mechanical and Electrical Information)

年 卷 期：2020年第8期

页      码：36-37页

摘      要：当前每年火灾及化学品等物质的泄漏、燃烧、爆炸等事故给人民群众的生命安全和财产造成了巨大损失。针对常规室内结构的机器人无法进入高危灾害场所侦察现场的情况,设计了一种可替代工作人员进入复杂恶劣环境,并可对高危事故现场环境参数实时侦察的防爆型消防侦察机器人,并对机器人进行了综合试验和典型应用场景验证,证明了防爆型消防侦察机器人的有效性。

主 题 词：特种机器人 消防侦察 履带式移动平台 

学科分类：03[法学] 08[工学] 080202[080202] 0837[0837] 0804[工学-材料学] 0838[0838] 0802[工学-机械学] 0306[法学-公安学类] 

D　O　I：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2020.08.020

馆 藏 号：203901378...