桥式起重机防摇控制算法综述

作     者：卢凤娇 刘海江 油磊 孙玉国 LU Fengjiao;LIU Haijiang;YOU Lei;SUN Yuguo

作者机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 同济大学太仓高新技术研究院江苏太仓215400 润邦卡哥特科工业有限公司上海200120 

基　　金：太仓市科技计划项目(TC2017DYDS14) 

出 版 物：《船舶与海洋工程》 (Naval Architecture and Ocean Engineering)

年 卷 期：2020年第36卷第1期

页      码：1-7页

摘      要：结合国内外学者对起重机防摇控制技术的研究,对近年来起重机防摇控制技术的发展情况进行系统总结。主要介绍常用控制算法的设计原理和简要分析评论,比较不同控制算法的优缺点和适用条件,展望未来桥式起重机防摇控制算法的研究方向,为该领域相关技术的研究提供理论参考,使起重机系统能面对更复杂的工作环境,更好地为工业发展服务。

主 题 词：桥式起重机 防摇控制 控制算法 数学模型 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.14056/j.cnki.naoe.2020.01.001

馆 藏 号：203901393...