基于飞剪实现轨迹规划的滴灌带打孔控制系统设计

作     者：陈中川 张冠宇 

作者机构：北京和利时智能技术有限公司北京100176 

出 版 物：《自动化博览》 (Automation Panorama1)

年 卷 期：2020年第37卷第3期

页      码：84-86页

摘      要：本文以滴灌带生产线打孔单元为研究对象,阐述了基本工艺流程以及打孔工艺的控制难点。基于和利时MC运动控制器给出系统设计方案,对控制算法设计进行说明。控制系统采用优化的飞剪算法实现打孔轴运动轨迹的实时规划,达到自动纠偏的目的,保证系统稳定运行,避免频发的故障停机。经测试,该控制系统满足生产要求,运行稳定可靠,性能提升显著。

主 题 词：滴灌带 打孔 飞剪 轨迹规划 

学科分类：082802[082802] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 09[农学] 0815[工学-矿业类] 0903[农学-动物生产类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203901395...