一种三维正交振动试验平台的柔度分析

作     者：金振林 余跃庆 Jin Zhenlin;Yu Yueqing

作者机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：2007年第31卷第1期

页      码：71-73页

摘      要：振动试验模拟台受力变形的理论分析对其方案设计和合理使用很有帮助。研究一种新颖的三维平动机械式振动试验台的受力变形问题,推导其变形与力关系方程,定义其柔度性能评价指标和柔度工作空间,并绘制柔度工作空间的轮廓图,这对该种试验台的任务规划有重要意义。

主 题 词：振动试验台 三维正交平动并联机器人 受力变形 柔度工作空间 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-2539.2007.01.026

馆 藏 号：203901534...