汽车电动助力转向与主动悬架系统的H_∞集成控制

作     者：陈无畏 孙启启 初长宝 CHEN Wu-wei;SUN Qi-qi;CHU Chang-bao

作者机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥230009 广州电器科学研究院广东广州510300 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(5027504550575064) 

出 版 物：《振动工程学报》 (Journal of Vibration Engineering)

年 卷 期：2007年第20卷第1期

页      码：45-51页

摘      要：针对基于横向和垂向动力学的电动助力转向(EPS)与主动悬架(ASS)集成系统是一个多输入多输出非线性系统的特点,设计了一种基于干扰抑制指标的H∞控制策略。首先将非线性部分看成模型的摄动,对不确定性进行频率辨识;然后根据控制目标,选择相应的加权函数和不确定性界函数,建立增广被控对象矩阵,将鲁棒性能控制问题转化为标准的H∞控制问题;最后在Matlab环境下进行了仿真计算。仿真结果表明,该集成控制方法是有效的,能够使汽车转向行驶时的整车综合性能得到提高。

主 题 词：汽车 电动助力转向 主动悬架 H∞控制 集成控制 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-4523.2007.01.009

馆 藏 号：203901581...