非线性系统的模糊输入多采样率数字控制

作     者：蒋林 肖建 JIANG Lin;XIAO Jian

作者机构：西南交通大学电气工程学院四川成都610031 

基　　金：国家自然科学基金资助(60674057) 高等学校博士学科点专项基金项目资助(20040613013) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2007年第11卷第3期

页      码：266-270页

摘      要：针对非线性系统的模糊多采样率数字控制问题,基于T-S模糊模型和离散模糊基函数值,建立了被控对象的输入多采样率数字控制系统模型。采用PDC控制原理,提出了一种新的模糊多采样率数字控制方法,给出了控制器设计算法,并通过求解带有线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题来获得控制器的参数。倒立摆控制器设计实例证明了设计方法是有效、可行的。

主 题 词：非线性系统 T—S模糊模型 输入多采样率控制 线性矩阵不等式 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2007.03.013

馆 藏 号：203901628...