Diamond高速并联机械手

作     者：梅江平 

作者机构：天津大学机械工程学院天津300073 

出 版 物：《天津科技》 (Tianjin Science & Technology)

年 卷 期：2007年第34卷第4期

页      码：23-25页

摘      要：为了突破Delta机构的知识产权,为我国相关行业提供具有国际竞争力的核心装备,天津大学在国内率先开展了高速抓放操作用高速并联机器人的创新设计与关键技术研究,实现了1项Diamond机构原始发明创新和2项延续发明创新,即电池分选装备和软袋装箱设备,项目取得了显著效益且应用前景广泛。

主 题 词：Diamond 高速并联机器人 机械手 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-8945.2007.04.011

馆 藏 号：203901690...