基于无线局域网的移动机器人远程控制系统

作     者：武奇生 王丹 贺昱曜 WU QISHENG;WANG DAN;HE YUYAO

作者机构：长安大学信息工程学院陕西西安710064 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60472022) 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2007年第23卷第17期

页      码：240-242页

摘      要：针对Pioneer3-AT移动机器人的特点,基于无线局域网设计并实现了一种移动机器人远程控制系统。简要介绍了系统的工作原理及移动机器人的体系结构,给出系统服务器和客户端程序的实现流程,最后,通过实际客户端操作实现了移动机器人的远程运动控制、轨迹跟踪以及现场图像信息实时传输显示。

主 题 词：移动机器人 无线局域网 远程控制 线程 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2007.17.096

馆 藏 号：203901695...