微创手术机器人视觉定位系统的研究

作     者：李志俊 王连朝 张学民 曾飞 Li Zhijun;Wang Lianchao;Zhang Xuemin;Zeng Fei

作者机构：武汉理工大学自动化学院武汉430063 空军第一航空学院信阳464000 

基　　金：国家自然科学基金项目(批准号:79970025) 国防预研基金项目(批准号:00J15.3.3.JW0528)资助 

出 版 物：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 (Journal of Wuhan University of Technology（Transportation Science & Engineering）)

年 卷 期：2007年第31卷第5期

页      码：890-893页

摘      要：根据立体视觉的基本原理,建立摄像机标定模型和立体视觉模型,设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统.介绍了相应图像处理软件的设计,实现对目标的准确识别和精确定位.实验证明该方案有较好的定位效果,同时分析了引起误差的原因.

主 题 词：摄像机标定 立体视觉 图像处理 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3963/j.issn.2095-3844.2007.05.036

馆 藏 号：203901753...