一类不确定系统多约束下的鲁棒H∞控制

作     者：费为银 丁德锐 FEI Wei-yin;DING De-rui

作者机构：安徽工程科技学院应用数理系 安徽工程科技学院电气工程系安徽芜湖241000 

基　　金：教育部科学技术重点研究基金资助项目(205073) 安徽省高校自然科学基金资助项目(2005kj209) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2008年第15卷第2期

页      码：135-137,163页

摘      要：研究了一类离散不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞控制器的设计方法。通过设计状态反馈控制器,使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中,闭环传递函数的H∞范数小于所给定的一个正标量;同时,闭环系统每个状态的稳态方差不高于各自给定的上界。借助于广义的Riccati矩阵不等式、Lyapunov方程等,给出了控制器存在的充要条件,并给出了所期望控制器的解析式。仿真实例验证了该方法的可行性。

主 题 词：离散不确定系统 D稳定 方差约束 H∞范数 状态反馈 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7848.2008.02.007

馆 藏 号：203901860...