基于单脉冲探测的轨线导航AGV测速方法研究

作     者：倪蕾 李小民 郑宗贵 NI Lei;LI Xiao-min;ZHENG Zong-gui

作者机构：军械工程学院光学与电子工程系河北石家庄050003 第二炮兵装备研究院三所北京100085 

基　　金：军队科研计划项目 

出 版 物：《军械工程学院学报》 (Journal of Ordnance Engineering College)

年 卷 期：2008年第20卷第6期

页      码：15-17页

摘      要：运用MC9S12DG128B单片机的增强型定时器模块,设计了自主车速度检测方法——单脉冲测速法。该方法克服了测速实时性与准确性相矛盾的缺陷,提高了自主车测速系统的鲁棒性。实验结果证明,该测速机制是成功的。

主 题 词：自主车 输入捕捉 单脉冲测速法 自由运行计数器 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 081201[081201] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203902138...