基于模型跟随的神经网络PID飞行控制律设计

作     者：李丹 章卫国 刘小雄 孙勇 Li Dan;Zhang Weiguo;Liu Xiaoxiong;Sun Yong

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710072 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2009年第17卷第9期

页      码：1726-1727,1731页

摘      要：为了抑制飞行控制系统的外部扰动和建模误差,应用模型跟随自适应神经网络PID控制方法,进行飞行控制律设计。首先使用RBF神经网络进行飞行系统模型辨识,在线学习系统正向输入输出特性,辨识对象的Jacobian信息;然后应用BP神经网络实时在线调整PID参数,设计自适应神经网络PID控制器,控制飞行状态变量跟随模型输出;最后以F-8飞机纵向飞行控制系统为研究对象进行控制仿真。仿真结果表明,设计的控制器具有很强的自适应和抗干扰能力。

主 题 词：神经网络 PID控制 自适应控制 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2009.09.004

馆 藏 号：203902547...