GPS／DR组合导航系统模糊卡尔曼滤波算法研究

作     者：杨晓慧 杨旭 

作者机构：长春理工大学电子信息工程学院吉林长春130022 深圳职业技术学院电子与信息工程学院广东深圳518055 

出 版 物：《数字技术与应用》 (Digital Technology & Application)

年 卷 期：2009年第27卷第10期

页      码：176-177页

摘      要：本文针对车载GPS／DR组合导航系统，将模糊理论与卡尔曼滤波算法相结合，设计了一种模糊卡尔曼滤波器，仿真实验证明，该算法通过在线自适应调整观测噪声的方差阵，有效地抑制了滤波器的发散，提高了系统的鲁棒性和抗干扰性。

主 题 词：GPS/DR 组合导航系统 模糊卡尔曼滤波 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 

馆 藏 号：203902570...