篱架型作物高效施药技术自适应控制系统的研究与实现

作     者：林怡飞 王库 候天星 李伟 LIN Yi-fei;WANG Ku;HOU Tian-xing;LI Wei

作者机构：中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 

基　　金：国家"863"计划项目(2008AA100904) 

出 版 物：《中国农业大学学报》 (Journal of China Agricultural University)

年 卷 期：2010年第15卷第6期

页      码：108-114页

摘      要：针对目前我国果园施药成本高、效益低、药液流失污染严重等问题,设计并实现了一种篱架型作物高效施药技术的自适应控制系统。该系统由DM642视觉处理器、ARM控制器和F2806信号控制器组成,采用基于嵌入式系统的图像处理技术和多传感器技术,通过视觉传感器和超声波传感器探知作物的疏密度和施药距离;由系统自动控制电机带动喷头组的移动,调整最佳喷药距离,选择最佳喷药压力。实验结果表明,该系统实时性好、控制有效、能耗小、成本低,能够稳定可靠地实现喷药过程中的监测和控制。

主 题 词：篱架型作物 喷药 图像处理 自适应控制系统 嵌入式 

学科分类：09[农学] 0904[农学-动物医学类] 

核心收录：

馆 藏 号：203903032...