基于主从力触觉交互系统的从手控制电路设计

作     者：胡昌文 Hu Changwen

作者机构：南昌大学机电工程学院江西南昌330031 

出 版 物：《科技广场》 (Science Mosaic)

年 卷 期：2010年第11期

页      码：116-118页

摘      要：本文基于主从手力触觉交互系统的原理,设计了一个从手控制电路。采用ATmega128单片机作为主控制器,选用直流电机作为从手驱动元件,从手与环境交互采用薄膜压力传感器A401,自制了主控制器电路板,以及MOS管构成的H桥驱动电路。

主 题 词：ATmega128 力触觉 交互 

学科分类：080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-4792.2010.11.030

馆 藏 号：203903119...