一种基于模糊控制的智能车转向控制算法研究

作     者：孙绍杰 齐晓慧 SUN Shaojie;QI Xiaohui

作者机构：军械工程学院光学与电子工程系石家庄050003 

出 版 物：《微计算机应用》 (Microcomputer Applications)

年 卷 期：2011年第32卷第1期

页      码：26-30页

摘      要：针对飞思卡尔电磁车模型,探讨了从交变电流产生的电磁场中进行路径检测的问题,提出了一种基于模糊控制的舵机转向控制算法,目的是提高智能车通过复杂电磁赛道特别是S弯道时的稳定性,并进行了仿真与试验验证。结果表明,设计的电路能很好的进行路径检测,提出的转向控制算法能使小车的舵机输出以较高精度跟随期望输入信号,在复杂赛道上得到较为平稳的转向控制。

主 题 词：智能车 方向控制器 路径检测 模糊控制 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-347X.2011.01.005

馆 藏 号：203903126...