3-RRC机器人的动力学分析探究
作者机构：河南机电高等专科学校河南新乡453003
出 版 物：《中国高新技术企业》 (China Hi-tech Enterprises)
年 卷 期：2011年第24期
页 码：13-14页
摘 要：3-RRC并联柔性少自由度机器人因其设计简单,制造与控制容易在近些年来备受青睐。然而由于使用了柔性杆件与关节点取代了传统的刚性附件,且通常情况下运动速度高,加速度大,机构质量轻等,因此在对其进行动力学分析时需要运用运动弹性动力学分析(简称KED)、有限元分析、拉格朗日方程进行建模,使用NewMark方法进行微分方程求解。现在建模软件、数值计算软件的使用使得大量的计算得以简化。
主 题 词：并联机器人 柔性连杆机构 运动弹性力学 计算机仿真
学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学]
D O I：10.3969/j.issn.1009-2374.2011.16.007
馆 藏 号：203903327...
