一平移二转动并联稳定平台拓扑结构设计

作     者：房立丰 刘安心 杨廷力 常兴 武光华 李永 Fang Lifeng;Liu Anxin;Yang Tingli;Chang Xing;Wu Guanghua;Li Yong

作者机构：解放军理工大学工程兵工程学院南京210007 中国石化金陵石油化工公司南京210042 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50875261) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2012年第43卷第2期

页      码：205-210页

摘      要：基于方位特征集理论和单开链单元,研究了少自由度并联稳定平台拓扑结构设计方法。并以运动输出为一平移二转动并联稳定平台为例,阐述了少自由度并联稳定平台拓扑结构综合的详细步骤,对包含有一平移二转动输出的单开链支路进行了分析与研究,并选出符合条件的单开链进行排列组合,得到了多种符合条件的拓扑结构类型。设计人员可根据此方法得到支路结构和拓扑参数特征选择最优机型。

主 题 词：拓扑结构 单开链 方位特征集 稳定平台 结构综合 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2012.02.039

馆 藏 号：203903666...