基于计算机视觉的排爆机器人设计

作     者：吴杰 凤尔文 唐伟 

作者机构：南京工程学院自动化学院江苏南京211167 

基　　金：江苏省大学生实践创新训练计划项目(166201100017) 

出 版 物：《南京工程学院学报（自然科学版）》 (Journal of Nanjing Institute of Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2012年第10卷第1期

页      码：58-62页

摘      要：本设计基于单片机及计算机视觉技术,完成了一个新型排爆机器人的制作.单片机作为系统检测和控制的核心,负责控制机器人平台及摄像头云台.应用了最新的计算机视觉技术(OpenCV),该技术可实现目标的识别,识别出爆炸物,从而控制摄像头云台实时跟踪,传回所需爆炸物的图像信息,达到使操作员简洁快速排爆的目的.

主 题 词：单片机 计算机视觉 排爆机器人 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-2558.2012.01.011

馆 藏 号：203903763...