基于改进拟欧拉角的飞行器姿态控制律设计

作     者：夏喜旺 刘汉兵 杜涵 XIA Xiwang;LIU Hanbing;DU Han

作者机构：上海宇航系统工程研究所上海201108 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2012年第30卷第5期

页      码：55-60页

摘      要：由姿态四元数导出的拟欧拉角姿态描述继承了四元数无奇异的优点,并明确了相关分量的物理意义,但其同时也继承了四元数的双值性。本文对传统的拟欧拉角进行适应性改进,构建了改进的拟欧拉角,克服了原有姿态描述的双值性,并基于改进的拟欧拉角提出了新的相平面姿态开关控制律。最后对所提出的控制方案进行了仿真验证。

主 题 词：改进的拟欧拉角 姿态控制 开关控制律 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-3242.2012.05.010

馆 藏 号：203903957...