附加运动约束的光纤陀螺测斜仪动态测量

作     者：颜廷洋 张春熹 高爽 林铁 

作者机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA06Z101) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2012年第20卷第6期

页      码：650-653页

摘      要：为实现光纤陀螺测斜仪精确高效测量,提出一种电缆速度和运动约束联合辅助的动态测量方法。根据运动约束条件构造垂直于井眼轴线方向的虚拟速度,当电缆速度有效时,两者共同构成三维速度辅助信息,当电缆速度失效时,仅利用虚拟速度作为外部辅助。设计间接组合卡尔曼滤波器估计和校正惯性导航误差,实现井斜角和方位角的动态测量。现场实验结果表明:电缆速度有效时,井斜角误差优于0.1°,方位角误差优于1°;而电缆速度失效5 min情况下,增加运动约束辅助后,方位角和井斜角相对误差分别控制在0.5°和0.02°以内,验证了所提方法的可行性和有效性,为光纤陀螺测斜仪的工程应用奠定基础。

主 题 词：光纤陀螺测斜仪 捷联惯性导航 动态测量 运动约束 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-6734.2012.06.007

馆 藏 号：203904046...