采用双滑模平面减小一类非线性系统稳态误差

作     者：冯勇 安澄全 李涛 

作者机构：哈尔滨工业大学电气工程系150001 清华大学自动化系 

基　　金：航天基金项目!(GD9319) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2000年第15卷第3期

页      码：361-364页

摘      要：分析了系统的稳态误差与滑模平面斜率的关系 ,推导出其数学表达式。在此基础上 ,提出了改进的滑模平面设计方法。该方法与饱和特性平滑策略相结合 ,可使系统既能满足稳态误差的要求 ,又能满足平滑控制量的要求。仿真结果证明了该方法的可行性。

主 题 词：非线性系统 滑模 稳态误差 鲁棒性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2000.03.105.fengy.028

馆 藏 号：203904077...