自动紧急制动系统行人测试场景的研究

作     者：刘颖 贺锦鹏 刘卫国 朱西产 李霖 江丽君 Liu Ying;He Jinpeng;Liu Weiguo;Zhu Xichan;Li Lin;Jiang Lijun

作者机构：同济大学 吉利汽车研究院有限公司 

出 版 物：《汽车技术》 (Automobile Technology)

年 卷 期：2014年第3期

页      码：35-39页

摘      要：为建立适用于我国交通状况的AEB行人测试场景,参考国际上已有的研究成果,首先采集了上海道路中的典型行人危险工况,并筛选出52例车与行人冲突的工况样本,然后利用聚类分析的多元统计学方法对这些样本进行分析,得到了5类具有典型特征的危险场景;根据这些典型危险场景设计了兼容我国交通工况的AEB行人测试场景,并建立相应的PreScan仿真模型。通过PreScan仿真测试可在未进行实际场地测试前对AEB系统进行初步评价,进而降低开发成本。

主 题 词：自动紧急制动系统 行人 危险工况 测试场景 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3703.2014.03.009

馆 藏 号：203904530...