新一代弧焊机器人的产业化开发

作     者：李瑞峰 于殿勇 孙立宁 高小辉 

作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金："九五"国家科技攻关项目 ( 96 -B10 -0 1-0 2 ) 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2002年第34卷第2期

页      码：145-147页

摘      要：针对焊接机器人产业化中涉及到的新型结构本体设计、高性能机器人控制器技术及免维护系统设计等关键技术进行了研究 .结合HT - 10弧焊机器人 ,介绍了采用交流伺服电机及RV减速器等精密传动部件进行臂传动设计 ,使得机器人结构变得越来越简单 ,传动环节减少 ,提高了系统的精度又减少了维护工作量 ,同时也简化了生产工艺 .实际结果表明生产成本降低了 30 %,机器人定位精度提高了 5 0 %.

主 题 词：弧焊机器人 产业化开发 结构设计 工业机器人 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0367-6234.2002.02.001

馆 藏 号：203904819...