基于STM32的收发一体式超声波测距系统

作     者：夏继强 郑昆 郑健峰 沈忱 XIA Ji-qiang;ZHENG Kun;ZHENG Jian-feng;SHEN Chen

作者机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 

基　　金："高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项课题(2010ZX04014-017) 

出 版 物：《仪表技术与传感器》 (Instrument Technique and Sensor)

年 卷 期：2014年第8期

页      码：43-45,52页

摘      要：研制了一种基于STM32单片机的收发一体式超声波测距系统的设计方案,介绍了超声波发射电路、接收电路及放大滤波电路。与传统超声波测距系统相比,该系统充分利用STM32资源,在回波处理上直接利用STM32的ADC模块,避免外接复杂的比较处理电路,在温度补偿方面,直接利用STM32的内部温度传感器,避免外接温度传感器,从而简化了硬件电路。在实验室对系统进行了测试,列出了测试结果并分析了产生误差的原因。实验研究表明,该超声波测距系统测距精度满足工程上的要求。

主 题 词：STM32单片机 收发一体式超声波传感器 测距 ADC 温度传感器 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-1841.2014.08.016

馆 藏 号：203904923...