高精度钢丝绳悬挂载荷水平运动系统的设计与研究

作     者：李培艳 徐以恒 杜云龙 韦隆 贺宾 LI Pei-yan;XU Yi-heng;DU Yun-long;WEI Long;HE Bin

作者机构：郑州机械研究所河南郑州450052 大连理工大学建设工程学部辽宁大连116024 

基　　金：河南省交通运输科技项目(2012D02) 

出 版 物：《筑路机械与施工机械化》 (Road Machinery & Construction Mechanization)

年 卷 期：2014年第31卷第9期

页      码：90-92页

摘      要：为研究探测器对空中飞行物体的探测、识别、跟踪等功能,建立一个空中飞行目标的模拟系统,并以钢丝绳实现其传动与荷载。从计算钢丝绳的张紧力入手,设计出能够适应大悬挂的安全运动系统;同时设计出模拟系统的运动控制方法,推导出控制量的计算公式,为系统的高精度控制提供理论基础。

主 题 词：悬挂载荷 大跨距 下垂度 张紧力 

学科分类：081406[081406] 08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-033X.2014.09.033

馆 藏 号：203904943...