基于交叉解耦的滑模控制在磁轴承中的应用

作     者：刘峰 王德明 欧阳慧珉 张广明 袁宇浩 Liu Feng;Wang Deming;Ouyang Huimin;Zhang Guangming;Yuan Yuhao

作者机构：南京工业大学自动化与电气工程学院南京211816 

基　　金：国家自然科学基金项目(51277092) 江苏省基础研究计划(自然科学基金)项目(BK20130938) 江苏省高校自然科学研究项目(14KJB510013) 

出 版 物：《轴承》 (Bearing)

年 卷 期：2014年第11期

页      码：12-15,47页

摘      要：针对电磁轴承转子在运行中存在的不平衡扰动和陀螺耦合问题,提出了将传统的交叉反馈控制与滑模变结构控制相结合的方案,建立了主动磁轴承径向4自由度数学模型,应用基于分散控制策略的交叉反馈控制方法对系统进行解耦并针对解耦后的整体系统设计了滑模控制器,应用Lyapunov稳定性理论选取切换函数的参数矩阵,对存在不平衡干扰的转子系统进行仿真。结果表明,该控制系统对期望值的跟踪特性良好,对水平轴的径向不平衡扰动的鲁棒性较强。

主 题 词：主动磁轴承 扰动 控制器 滑模控制 交叉解耦 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3762.2014.11.004

馆 藏 号：203905000...