基于动态面技术的随机非线性关联系统的输出反馈控制

作     者：王冉冉 张天平 夏晓南 WANG Ranran;ZHANG Tianping;XIA Xiaonan

作者机构：扬州大学信息工程学院自动化专业部扬州225127 

基　　金：国家自然科学基金(61174046 61473249 61473250)资助课题 

出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)

年 卷 期：2014年第34卷第12期

页      码：1613-1626页

摘      要：针对一类参数不确定且含有未知关联项的随机非线性关联系统,提出了一种自适应输出反馈控制方案.该方案利用K滤波器估计不可量测的系统状态,将动态面技术与输出反馈控制相结合,避免了传统后推设计过程中对虚拟控制律反复求导出现的"复杂性膨胀"问题,设计的自适应动态面控制器可以确保闭环系统中的所有信号在概率意义下半全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到一个小的残差集内.

主 题 词：动态面控制 分散控制 自适应控制 随机非线性系统 输出反馈控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203905112...