基于光流算法的医学柔式内窥镜系统

作     者：刘桥 李晗 何凌杰 LIU Qiao;LI Han;HE Lingjie

作者机构：长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410114 

出 版 物：《电子科技》 (Electronic Science and Technology)

年 卷 期：2015年第28卷第4期

页      码：61-64页

摘      要：手动操纵的柔式内窥镜在介入内腔管道时,要求医生必须有熟练的操作技巧和技术。针对手动操纵柔式内窥镜所带来的弊端,设计了一种基于LK光流算法的机器人柔式内窥镜系统。利用内窥镜图像控制内窥镜指向内腔管道的中心线,从而可提高内窥镜的智能化、简化对操作医师技术的依赖、减少医疗事故的发生。以常规胃镜检查为例,对常用的图像灰度算法进行了分析比较,实验结果表明,基于LK光流算法得到的内腔管道中心路径更为精确。

主 题 词：柔式内窥镜图像 光流算法 图像灰度值算法 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2015.04.017

馆 藏 号：203905134...