基于最优RANSAC算法的非增加式多视图三维重建

作     者：管秋 金俊杰 张剑华 李德明 GUAN Qiu;JIN Junjie;ZHANG Jianhua;LI Deming

作者机构：浙江工业大学计算机科学与技术学院浙江杭州310023 浙江商业职业技术学校应用工程学院浙江杭州310018 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61103140) 

出 版 物：《浙江工业大学学报》 (Journal of Zhejiang University of Technology)

年 卷 期：2015年第43卷第5期

页      码：473-478页

摘      要：非增加式的多视图三维重建算法不依赖于初始重建,而是首先求解全部的摄像机参数,然后一次性重建所有三维点,其难点在于如何精确的求得全局旋转矩阵和全局平移向量.针对摄像机旋转矩阵计算的问题,引入最优RANSAC算法来稳定剔除错误的二视图关系,避免了人为设定阈值的不可靠性,提高了全局旋转矩阵的计算精度.针对摄像机平移向量计算的问题,结合了黄金分割方法与线性规划来精确计算三视图相对平移向量,提高了相对平移向量计算的精度,从而提高了最终全局平移向量的精度.实验结果表明,设计的算法能有效的提高三维重建精度.

主 题 词：非增加式 多视图 三维重建 随机抽样一致性 黄金分割 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 08[工学] 081104[081104] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-4303.2015.05.001

馆 藏 号：203905345...