不确定非线性系统的鲁棒适应H_∞几乎干扰解耦问题

作     者：慕小武 毕卫萍 林澜 MU Xiao wu 2, BI Wei ping 1, LIN Lan 2 (1.Department of Mathematics, Henan Normal University, Xinxiang 453002, China) (2.Department of Mathematics, Zhengzhou University, Zhengzhou 450052, China)

作者机构：郑州大学数学系郑州450052 河南师范大学数学系新乡453002 

出 版 物：《数学的实践与认识》 (Mathematics in Practice and Theory)

年 卷 期：2003年第33卷第7期

页      码：77-82页

摘      要：本文研究了带有不确定参数的非线性系统的鲁棒适应 H∞ 控制的几乎干扰解耦问题 .运用改进的加幂积分器技巧与递归设计方法 ,构造性地设计了一种光滑鲁棒动态反馈控制律 ,在保证闭环系统内稳定的基础上 ,使系统达到干扰衰减 .

主 题 词：非线性系统 鲁棒适应控制 几乎干扰解耦 反馈控制 加幂分器技巧 递归算法 干扰衰减 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-0984.2003.07.014

馆 藏 号：203905912...