石油钻井机械钻速扭矩自动控制方法研究

作     者：丛成 CONG Cheng

作者机构：中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆钻井总公司西安710018 

基　　金：广西科技计划项目资助(No.2018KY0251) 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2020年第4期

页      码：85-88页

摘      要：传统钻井机械在进行钻井作业时,由于钻速扭矩的控制不到位,控制精准度差,钻进波动比较大,因此设计一种石油钻井机械钻速扭矩自动控制方法。首先建立自动送钻模型,利用杨格模式对钻速扭矩的控制参数进行修正,得到钻速扭矩的参数关系式,采用矢量控制方式,对钻速扭矩控制的开闭环传递函数进行优化;建立参数自调整自动控制器,输入误差和误差变化率得到隶属度,根据各个输出量的大小建立规则控制表,使用参数自调整自动控制器对钻进路线进行判别,最后利用开闭环传递函数完成插补,实现了钻速扭矩的控制,完成自动控制方法的设计。通过仿真实验结果表明,设计的自动控制方法控制精准度高,钻进波动小且在规定值域内,验证了设计的石油钻井机械钻速扭矩自动控制方法的有效性。

主 题 词：自动送钻控制 石油钻井 方法研究 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 082001[082001] 08[工学] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.1001-9227.2020.04.085

馆 藏 号：203906025...