可换电动机的机械臂关节

作     者：李胤镔 罗炳任 牙举辉 邝禹聪 LI Yinbin;LUO Bingren;YA Juhui;KUANG Yucong

作者机构：华南理工大学广州学院广州510800 

基　　金：2018年广东省大学生创新创业项目(52SC180508) 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2020年第4期

页      码：28-29,33页

摘      要：为了让机械臂具有多种控制方式,方便人们使用机械臂关节时可以在速度与精度中切换,提出了可换电动机的机械臂关节。该设计采用了左轮手枪的原理,打开外壳的一部分外壁使电动机显露出来,用拧螺丝的方式进行电动机更换,通过电动机上的齿轮与减速器轴上的齿轮进行传动。减速器采用了行星轮减速,由1个太阳轮和3个行星轮组成,减少了晃动所带来的误差,也解决了不同电动机的替换所带来的不同稳定性。

主 题 词：机械臂关节 可换电动机 减速器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203906026...