工业管道内检测机器人及其变径技术的研究进展

作     者：凌张伟 缪存坚 唐萍 杜兴吉 孔帅 LING Zhangwei;MIAO Cunjian;TANG Ping;DU Xingji;KONG Shuai

作者机构：浙江省特种设备科学研究院杭州310020 浙江省特种设备安全检测技术研究重点实验室杭州310020 

基　　金：浙江省质量技术监督系统科研计划项目“基于可变径机器人的工业管道智慧检测系统研制”(项目编号20170123) 

出 版 物：《焊管》 (Welded Pipe and Tube)

年 卷 期：2020年第43卷第3期

页      码：31-34,40页

摘      要：为了能快速准确地检测出工业管网在长期服役过程中因腐蚀、磨损、拉裂等原因产生的安全隐患,设计了管道内检测机器人。介绍了近年来国内外管道内检测机器人的发展趋势、技术特点及工程实用性,并以变径技术为重点,针对弯管、变径管、“T”形管道等复杂管路环境,探讨了工业管道内检测中变径技术的难点和关键问题。最后提出,变径机器人除了要解决结构设计、变径方法、动力学分析等方面的问题外,还需要在越障能力、运动控制以及系统集成等方面开展研究,并最终实现产业化应用。

主 题 词：检测 管道机器人 工业管道 变径技术 管道内检测 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 080706[080706] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 082003[082003] 

D　O　I：10.19291/j.cnki.1001-3938.2020.03.006

馆 藏 号：203906046...